Electro pneumatic pumps for soft robotics
ソフトロボティクスは、補助ウェアラブルから自律探査まで、無数の分野で応用されています。現在、多くのデバイスの携帯性と性能は、関連する空気圧エネルギー源によって制限されており、大きくて重い圧力容器またはノイズの多い非効率的なエアポンプのいずれかが必要です。ここでは、軽量で柔軟性のある電空ポンプ（EPP）を紹介します。これは、ボリュームと圧力をサイレントに制御し、ソフトロボットにポータブルなローカルエネルギー供給を可能にし、既存の空気圧電源の制限を克服します。 EPPは、誘電性流体増幅静電ジッピングを使用して作動します。ここで紹介するデバイスは、厚さが1.1ミリメートルで重量がわずかであるにもかかわらず、最大2.34キロパスカルの圧力をかけ、最大161ミリリットル/秒の体積流量を0.5ワット未満の電力で供給できます。 5.3グラムの。 EPPは、典型的なソフトロボットアクチュエータを駆動して、最大収縮変化32.40％、作動速度54.43％/秒を達成することができました。 3つのEPP駆動の実施形態を提示することにより、この技術の多様性を強調します。拮抗メカニズム、腕を曲げるウェアラブルロボットデバイス、および連続ポンプシステムです。この作品は、高度なウェアラブル支援デバイスと軽量、モバイル、多機能ロボットを可能にするEPPの幅広い適用性を示しています。

robotics.sciencemag.org/cgi/content/short/6/51/eabc3721

ow.ly/o01X50AG1jR

2021/02/17
Science4029