Electrothermal soft manipulator enabling safe transport and handling of thin cell/tissue sheets and bioelectronic devices
「生きている」細胞シートまたはバイオエレクトロニックチップは、診断および治療の質を向上させる大きな可能性を秘めています。しかし、これらの薄くて繊細な材料の取り扱いは、把持および解放に加えられる外力が材料を容易に変形または損傷する可能性があるため、依然として大きな課題です。この研究では、頭足類の吸盤がどのように機能するかを要約することにより、細胞/組織シートと超薄型ウェアラブルバイオセンシングデバイスをシームレスに操作および輸送できるソフトマニピュレーターを紹介します。ソフトマニピュレーターは、組織のような柔らかさを備えた超高速の熱応答性マイクロチャネルヒドロゲル層と電気ヒーター層で構成されています。マニピュレータへの電流は、ゲルのマイクロチャネルを駆動して収縮/膨張させ、マイクロチャネルを介して圧力を変化させます。マニピュレータは10秒以内に物体を持ち上げたり取り外したりでき、50回以上繰り返し使用できます。このソフトマニピュレーターは、治療用細胞/組織シートおよびバイオセンシングデバイスの安全で信頼性の高い組み立ておよび埋め込みに非常に役立ちます。

advances.sciencemag.org/cgi/content/short/6/42/eabc5630

ow.ly/o01X50AG1jR

2020/10/16
Science1978