Artificial multimodal receptors based on ion relaxation dynamics
人間の皮膚には、さまざまな機械的刺激と温度を区別できるさまざまな種類の触覚受容体があります。信号干渉なしで熱情報と機械情報を区別できる変形可能な人工マルチモーダルイオン受容体を提示します。イオン緩和ダイナミクスの分析から2つの変数が導き出されます。絶対温度を測定するためのひずみに影響されない内因性変数としての電荷緩和時間と、ひずみを測定するための温度に影響されない外因性変数としての正規化静電容量です。単純な電極-電解質-電極構造の人工受容体は、2つの測定周波数で変数を測定することにより、温度とひずみを同時に検出します。マルチモーダルイオン電子スキン（IEMスキン）と呼ばれる人間の皮膚のようなマルチモーダル受容体アレイは、さまざまな触覚運動（せん断、ピンチ、広がり、ねじれなど）でリアルタイムの力の方向とひずみプロファイルを提供します。

science.sciencemag.org/cgi/content/short/370/6519/961

ow.ly/o01X50AG1jR

2020/11/19
Science2672